Главным залогом успеха «Бесконечности» по праву является Саймон Пегг, начавший работу над сценарием этого фильма еще в далёком 2007 году. Результатом его трудов стала не столь заметная в предыдущих двух частях атмосфера уюта, единства всех персонажей, что помогло одинаково хорошо раскрыть почти каждого полноправного участника новых приключений команды Кирка.